Prinsip kerja robot yang menyapu terutamanya termasuk aspek berikut :
Cleaning Mekanisme : Robot menyapu membersihkan melalui pam vakum dan roda daya tarikan. Prinsip kerja pam vakum adalah serupa dengan pembersih vakum isi rumah, yang menghisap habuk dan sampah di atas tanah dengan menghasilkan tekanan negatif. Roda daya tarikan digunakan untuk membimbing robot untuk bergerak. Untuk meningkatkan kesan pembersihan, robot menyapu biasanya dilengkapi dengan berus berputar, berus roller dan mikro mikro, yang berfungsi bersama untuk menyelesaikan kerja pembersihan asas.
Navigation dan Halangan Penghindaran Teknologi : Untuk mengelakkan halangan, robot menyapu biasanya dilengkapi dengan komponen seperti suis had optik, sensor giroskop, pengekod roda dan sensor lidar. Suis had optik menghantar isyarat elektrik apabila robot menghadapi halangan, sensor gyroscope membantu robot untuk beralih dengan tepat, dan pengekod roda mengawal jarak bergerak dengan mengira putaran roda. Sensor LiDAR digunakan untuk melukis pelan dua dimensi bilik untuk membantu robot merancang laluan pembersihan untuk mengelakkan pembersihan atau ketinggalan berulang.
Persepsi yang mendalam dan mendalam: Untuk menghadapi cabaran -cabaran medan yang berbeza, robot yang menyapu juga dilengkapi dengan sensor jarak optik dan sensor kedalaman 3D. Sensor jarak optik digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan tanah untuk mengelakkan robot dari jatuh. Sensor kedalaman 3D digunakan untuk mengimbas kawasan di hadapan, mengenal pasti kawasan yang tidak dapat diakses dan memintas mereka secara autonomi.
Algoritma dan kawalan aplikasi : Dengan sokongan algoritma pintar, robot yang menyapu dapat memilih jalan pembersihan terbaik berdasarkan peta alam sekitar yang ditarik. Di samping itu, banyak robot yang menyapu juga menyokong kawalan jauh melalui APP, dan pengguna boleh menentukan kawasan pembersihan dan masa rehat, meningkatkan lagi kemudahan dan fleksibiliti penggunaan.
Melalui kerja kerjasama teknologi dan komponen ini, robot yang menyapu dapat membersihkan dengan cekap dan bijak dalam persekitaran rumah.
